创意

智能家居机器人

2019-09-11     创意

搭建材料:乐高LEGO EV3 Mindstorms

45560+45544+EV3软件

主功能1:人形行走

通过控制器驱动大型电机,带动齿轮转动,从而实现机器人抬腿向前和向后的功能。



家居功能2:扫地

智能家居机器人在启动后,一边通过驱动大型电机带动向前行走,一边启动小型电机转动,形成扫地工作。


家居功能3:超声波测距

超声波传感器通过发射声波,碰到前方有障碍物或分界面时,会产生显著反射形成反射回波,从而达到测量距离的目的。

     我们设定智能家居机器人的测距为30CM,当超声波传感器检测到前方30CM有障碍物时,小型电机停止工作,扫地功能停止运行。


家居功能4:颜色识别互动

颜色传感器是一种传感装置,是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的装置。

         我们在机器人内部预设了6种颜色,现场系统随机选取其中一种颜色,如不符,机器人发出滴滴声;如相符,系统自动重新启动,机器人行走并开始扫地,同时通过超声波传感器检测到距前方障碍物20CM时停止工作。


附加功能5:红外遥控

通过红外传感器和红外遥控器的配套使用,经过EV3程序设定后,可以单独实现智能家居机器人的远程开机和停止运行功能。



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